2012年7月8日（日）22:00〜22:30放送
鴨川で，まどか，ラン，ムギナミが別れて数カ月後．レ・ガリテの王女に戻ったランは，兄のディセルマインが進める秘密の実験に参加していた．その実験施設を襲うのは，デ・メトリオのオービッド部隊．その中には，ムギナミの乗るウォクス・イグニスの姿もあった……．
一方，ふたたび夏を迎えた鴨川．高校3年生に進級したまどかだが，いまだ自分の進路を決められず，ジャージ部の同志，ランとムギナミと離れて暮らす日々に寂しさを感じていた．そんなある朝，なんの前触れもなくランが鴨川の浜辺に現れた．再会を喜ぶまどかに，ランは真剣な表情で「もう一度アウラに乗って欲しい」と告げる．
宇宙規模の国際会議のために鴨川に戻ってきたファロスへとまどかを連れて行くラン．そのとき，所属不明のオービッドがファロス上空にあらわれた．ウォクス・イグニス……ムギナミだ．「ムギナミも帰ってきた」と喜ぶまどかだったが……．
脚本：森田繁 絵コンテ：樋口香里 演出：飯村正之 作画監督：鶴窪久子・金二星・松村拓哉
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